Le mot “sophrologie” est créé en 1960 par Alfonso Caycedo, un jeune neuropsychiatre espagnol d’origine colombienne. Refusant certains traitements psychiatriques comme le coma insulinique ou les électrochocs qui selon lui, altère la conscience, Alfonso Caycedo a souhaité une autre approche de la maladie mentale.

Alfonso Caycedo va alors imaginer une nouvelle discipline dont l’objectif sera l’étude de la conscience et l’investigation de méthodes qui permettent de développer l’équilibre de la personne : la sophrologie, qu’il ne cessera jamais de faire évoluer.

Le créateur de la sophrologie va d’abord se former à l’hypnose tout en travaillant à l’hôpital de Madrid. Cependant, avec son expérience professionnelle de l’hypnose, il décide d’abandonner cette voie, considérant que la technique hypnothérapeutique tend à induire une dépendance chez le sujet, entravant sa liberté sans lui permettre d’être acteur de son traitement et de gagner en autonomie. Il se tourne alors vers d’autres techniques comme l’entraînement autogène de Schultz.